ROBOT CUADRUPEDO

Robot armable diseñado para el aprendizaje de robótica, mecanismos y programación estructurada, permitiendo a los estudiantes desarrollar proyectos avanzados de movimiento y automatización. Gracias a su configuración basada en múltiples servomotores, los usuarios podrán explorar conceptos relacionados con la cinemática, el control de actuadores y la coordinación e movimientos, aplicando conocimientos de programación y diseño mecánico.

Objetivos del proyecto:

• Comprender el funcionamiento de mecanismos robóticos articulados.
• Desarrollar habilidades de programación estructurada utilizando arduino.
• Analizar el control y sincronización  de múltiples servomotores.
• Introducir conceptos de robótica móvil y automatización.

Incluye:

• Chasis fabricado en madera MDF
• 1 Tarjeta compatible con Arduino Nano.
• 1 Tarjeta de expansión para Nano.
• 1 Sensor ultrasónico.
• 8 servomotores MG90 con engranaje metálico
• 1 portabaterias para 4 baterías AA
• Cables de conexión.
• Tornillería y accesorios para ensamble.

Herramientas necesarias:

• Desarmador de cruz

Edad recomendada:

• 12 años adelante.

Grado escolar recomendado:

• 1° de secundaria en adelante

Alimentación. 

• Requiere de una batería de 9v (no incluida)

Dimensiones máximas:

• Alto: 60mm
• Largo: 180mm
• Ancho: 155mm

 

Video De Ensamble

 

Video de Funcionamiento

Video de Calibración

Video de Conexiones