Unidad de medición inercial (IMU). Cuenta con un acelerómetro digital de 3 ejes, medición hasta ±16g; y giroscopio digital de 3 ejes, medición hasta ±2000 º/s, MPU6050. Magnetómetro digital HMC5883L de 3 ejes, medición hasta ±8 Gauss, y sensor digital de presión absoluta BMP180, medición de 300 hPa a 1100 hPa. Interface I²C
Modulo sensor MPU-6050 GY-521 6 ejes (acelerómetro y giroscopio).
Especificaciones:
Tarjeta: MPU 6050 , MPU6050
Voltaje de funcionamiento: 3v – 5v
Rango del giroscopio: +/-250 500 1000 2000°/s
Rango del acelerometro: +/-2 +/-4 +/-8 +/-16g
Protocolo de comunicación: I2C