CM-150. Controlador programable
El controlador CM-150 se utiliza con ROBOTIS DREAM y otros accesorios de la serie de DREAM (motorreductor, servomotor, sensor táctil, módulo LED, sensor IR, etc.) se pueden conectar a él.
- Se puede utilizar RoboPlus Manager (versión 1.0.30.0 o superior) para la recuperación del firmware.
- RoboPlus Task (Versión 1.1.0.0 o superior) se puede utilizar para escribir el código de tarea que se descarga en el CM-150.
- Se puede utilizar un cable mini USB o un LN-101 para conectar el CM-150 con una PC para descargar programas.
- La aplicación m.Task para dispositivos móviles se puede utilizar para descargar programas mediante un módulo inalámbrico.
- Los módulos inalámbricos BT-210 / BT-110A / ZIG-110A se pueden conectar al CM-150 para descarga inalámbrica.
- El controlador CM-150 NO es compatible con RoboPlus Motion.
Especificaciones
Item | Description |
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Weight | 21g |
CPU | STM32F103C8 |
Size | 42mm x 42mm x 18mm |
Voltage Supply | Range : 3.2V ~ 4.2V Recommended : 3.7V (Li-ion Battery x1) |
Current Consumption | Standby(50mA) Running(70mA) Max(300mA) |
Operation Temperature | -5°C ~ 70°C |
Internal I/O components | IR sensor(measure distance) x 3 Mic(Sound sensor) x 1 Buzzer x 1 |
External I/O components | 4-pin comunication (wireless control & download) x 1 Micro USB port (connect to PC) x 1 Motor potrs (for reduction motor) x 2 Multi-usage port(sensor and outputs) x 2 |