Kit Vehículo Explorador 4×4 Todo Terreno.
Cod. KIT – 1437
¡Bienvenido al KIT – 1437 Kit Vehículo Explorador 4×4 Todo Terreno! Este increíble proyecto combina robótica, electrónica y control inalámbrico para ofrecer una experiencia de exploración avanzada. Diseñado para desplazarse en distintos tipos de superficies, este vehículo utiliza una estructura robusta y un sistema 4×4 que le permite superar rampas y adaptarse a diferentes entornos, simulando el funcionamiento de auténticos vehículos de exploración todo terreno.
El sistema principal del vehículo utiliza una ESP32-C6 SuperMini, encargada de controlar los motores y el movimiento del robot mediante comunicación WIFI. Por otro lado, el control remoto incorpora una ESP32-C3 SuperMini, permitiendo enviar comandos inalámbricos de forma rápida y estable. Gracias a sus joysticks, el usuario puede controlar fácilmente el desplazamiento: el joystick izquierdo permite avanzar y retroceder, mientras que el joystick derecho se encarga exclusivamente de la rotación hacia la izquierda o derecha.
¡Prepárate para construir, controlar y explorar nuevos caminos con el KIT – 1437 Vehículo Explorador 4×4 Todo Terreno!:
Antes de ensamblar tu Kit verifica que te haya llegado completo y todo esté en buen estado.
Materiales
Tu Kit debe incluir los siguientes componentes.
- 1pza. Tarjeta ESP32 C6 super mini.
- 1pza. Cable de programación.
- 1pza. Tarjeta Sensor Shield.
- 1pza. Tarjeta ESP32 C3 super mini.
- 4 pzs. Base de motor de acrílico cortada y perforada.
- 1 pza. Chasis de acrílico cortada y perforada.
- 2 pzs. Control de acrílico cortado y perforado.
- 2 pzs. Tapa rectangular de acrílico cortada y perforada.
- 18 pzs. Bujes de acrílico cortadp y perforado
- 4pzs. Motorreductor plástico 1:48 de doble eje con cables.
- 4pzs. Llanta de plástico 65mm x 25mm.
- 1pza. Modulo controlador dual motor L298N.
- 1pza. Porta Baterías para 2 baterías de Litio 18650.
- 1pza. Porta Baterías para 3 baterías AA.
- 5 pzs. Cables puente 20 cm Hembra-Hembra.
- 5 pzs. Cables puente 10 cm Hembra-Hembra.
- 2 pzs. Cables puente modificados con 3 terminales hembra.
- 5 pzs. Cables puente 20 cm Macho-Hembra.
- 8 pzs. Tornillo M3 x30 mm cabeza de plana.
- 1 pza. Led con cables.
- 1 pza. Mini switch Rocker con cables.
- 1 pza. Conector rápido.
- 2 pzs. Modulo Joystick XY 2 ejes.
- 17 pzs. Tornillo M3 x 12 mm cabeza de gota.
- 8 pza. Tornillo M3 x 30 mm cabeza de plana.
- 4 pzs. Tornillos M3 x 8mm cabeza de gota.
- 4 pzs. Tornillos M3 x 8mm cabeza de plana.
- 4 pzs. Tornillos 1/8″ x 1/2″.
- 2 pzs. Tornillos 1/8″ x 3/4″.
- 33 pzs. Tuerca M3.
- 6pzs. Tuerca 1/8″.
- 2 pzs. Soportes de Plástico 20 mm.
Si detectas que tu kit llego incompleto o algún componente dañado, puedes mandarnos un mensaje
Correo: contacto@robodacta.mx
A nuestro numero de WhatsApp: (56) 39 66 1716
Ensamble
Para ensamblar tu robot, sigue el siguiente video donde explicamos paso a paso el armado.
Notas:
- Antes de iniciar con el ensamble remueve el plástico protector de las piezas de acrílico.
- Es importante no apretar los tornillos de forma excesiva ya que podrías romper alguna de las piezas de acrílico.
- No retirar los cinchos que sujetan los cables de los motores ya que estos evitan que se rompan sus terminales con el movimiento.
- CONSIDERA QUE ANTES DE FINALIZAR EL ENSAMBLE DEL CONTROL DEBES DE REALIZAR LAS CONEXIONES DEL MISMO, EL DIAGRAMA SE ENCUENTRA DEBAJO DEL VIDEO DE ENSAMBLE.
Es importante no remover los puentes jumper que se encuentran en el puente H.
Para realizar esta tarea deberás colocar las pilas a tu kit y encenderlo. De manera automática se vincula el vehículo y el control.
A continuación te dejamos un video donde podrás ver como debe de comportarse tu robot para saber si tu robot esta correctamente armado.
A continuación te dejamos diferentes secciones con los programas para que puedas cargarlos a tu Kit Robot Sumo. Las secciones contienen el código escrito o si lo prefieres descargar también te dejamos un archivo de texto con el código.
